Há 24 anos (1985) Águeda recebeu pela primeira vez uma prova do Campeonato do Mundo de Motocross, foi da classe de 125 e o holandês Dave Strijbos foi o melhor perante dezenas de milhares de espectadores portugueses. Dois anos depois passaram pelo Crossódromo do Casarão as 250, com belga Eric Geboers a vencer e a caminhar para o título da classe, que juntou aos títulos de 125 e 500 tornando-se no primeiro Sr. 875 (soma das três classes) da história do Motocross. No ano seguinte, 1998, voltaram as 125 e Strijbos foi de novo o melhor, mas desta vez aos comandos da italiana Cagiva. Em 1990 continuaram as 125, sendo a vitória para o americano Donny Schmit.

A classe de 500 teve o seu único GP em Águeda no ano de 1994, numa altura em que as motos 4 tempos começavam a dominar esta classe. Foi também o que aconteceu em Águeda com o belga Jacky Martens e a sua Husqvarna. Em 1997 e em 1998 assistiu-se ao domínio de Stefan Everts e da Honda na classe de 250, numa altura em que já era esta a classe rainha e em que o Motocross entrava em grande desenvolvimento.

O italiano Alessio Chiodi venceu o GP 125 de 1999, contribuindo para o seu terceiro título consecutivo da classe. Em 2000 voltaram as 250 e Mickael Pichon triunfou com a Suzuki. Depois de três anos sem Mundial, Águeda voltou ao calendário em 2004, fazendo parte de uma nova era do Motocross em que competem no mesmo GP as novas classes de MX1 e MX2. Pichon triunfou em MX1 e o néo zelandês Ben Townley em MX2. Já em 2005 e 2006 o belga Stefan Everts (Yamaha) e o sul-africano Tyla Ratray (KTM) bisaram os triunfos no GP de Portugal. Em 2007 o degrau mais alto do pódio em MX1 foi para o belga Kevin Strijbos, em Suzuki, e para o italiano António Cairoli, que viria a conquistar o seu segundo título mundial de MX2.

Finalmente, em 2008, António Cairoli repetiu o triunfo do ano anterior, enquanto o francês Sebastien Pourcel se estreou no lugar mais alto do pódio com a sua Kawasaki. Águeda já conheceu 12 vencedores diferentes, de onde se destacam Stefan Everts, com 4 triunfos, Michael Pichon, Tyla Ratray, António Cairoli e Dave Strijbos com 2 vitórias cada um. A história continua e no dia 10 de Maio de 2009 conheceremos mais vencedores que escreverão o seu nome no Palmarés da Capital do Motocross.